大力发展普通干线公路是未来五年上海公路规划的重头戏，而高速公路建设将进一步优化路网运行效率。
“十二五”期间，上海公路将全面服务郊区新城建设、促进城乡一体化，进一步优化路网运行效率。大力发展普通干线公路则是重头戏。其中高速公路建设重点不在“增量”的多少，而在于进一步优化路网运行效率。普通干线公路建设重点是打通瓶颈，实施近郊“强化+整合”、远郊“发展+引导”的区域化、差别化总体发展策略，形成一张与高速公路互补的普通干线公路网。
据悉，截至2010年底，本市公路总里程达到11973.988公里，桥梁总数为9776座，密度达到188.88公里/百平方公里。其中，国省干线公路里程为1586.397公里，占公路总里程的13.25%。普通国省干线公路中，二级及二级以上公路里程比例为95.59%。
“十一五”期间，本市先后建成开通了G40沪陕（长江隧桥）、S32申嘉湖、G1501东段等5条（段）高速公路，改建G312（曹安公路）、浦星公路、沪太公路等普通干线公路共67.96公里。目前，本市公路出省通道已达到31处共122个车道。以“两环、九射、一纵、一横、两联”为特征的路网格局基本形成。
高速公路电子不停车收费（ETC）系统建设也取得突破性进展，目前全路网共建成ETC车道132根，ETC用户量已达到12.4万，日均使用量超过8万辆次，约占整个高速路网通行量的12%。